Mini-Zを走らせていたころにミニ四駆のRC化を考えたことがありました。ステアリング、モーター制御はPICを使ってすぐ出来ましたが、サスペンションが上手く纏まらず挫折した覚えがあります。
結局、Mini-Zのシャシーにミニ四駆ボディを載せていました(´・ω・`)
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